Bagaimana pembersih vakum robot

Tidak semua orang suka menghabiskan masa membasuh rumah. Apabila jadual kerja yang sibuk tidak membolehkan anda berehat dan mendapatkan tidur yang cukup, sukar untuk memikirkan bagaimana untuk mengetepikan sejam untuk pembersihan penuh. Dalam kes sedemikian, pembersih vakum robot, juga dikenali sebagai pembantu rumah atau pembersih vakum pintar, membantu mengekalkan lantai dalam keadaan yang boleh diterima.

Prinsip kerja

Seperti mana-mana perkakas rumah lain, pembersih vakum robot meningkatkan fungsi mereka dalam setiap model baru, dan evolusi panjang terletak di antara peranti lama jenis ini dan peranti terbaru. Pembantu rumah pintar yang pertama hampir buta dan bergerak secara harfiah untuk menyentuh, dan kemampuan mereka untuk membersihkan jauh dari ideal. Dengan pembersihan manual, mereka tidak dapat bersaing sama sekali. Model semasa dikeluarkan oleh syarikat-syarikat seperti iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics dan Xiaomi dapat membersihkan hampir semua permukaan yang agak licin. Mereka juga mempunyai pengimbas dan sensor untuk membuat peta bilik, mereka tahu bagaimana untuk tidak jatuh di tangga, membersihkan sudut atau berhati-hati mengelakkan halangan tanpa berlanggar dengannya.

Pengumpul sampah

Pemenuhan tujuan utama pembersih vakum robot dilakukan melalui kolaborasi beberapa perangkat. Dalam model canggih, pembersihan bahkan boleh berlaku dalam beberapa mod, dipilih secara automatik bergantung pada permukaan yang dibersihkan. Alat pembersihan permukaan gabungan mungkin terdiri daripada sistem berikut:

1. Berus untuk mengumpul zarah besar dan ringan.
2. Berus sampingan untuk serpihan menyapu di bawah pembersih vakum.
3. Berus getah untuk mengumpul zarah berat kecil seperti pasir.
4. Sistem pengambilan udara.
5. Sprayer untuk menyembur air dalam mod pembersihan basah.
6. Peranti untuk mengeluarkan lembapan dari permukaan.

Bilangan berus yang digunakan dalam teknik ini, rata-rata, bervariasi dari 4 hingga 10. Berputar ke arah alat sedutan, mereka mengumpul sampah di bawah seluruh robot, selepas itu dan aliran udara ditarik ke dalam modul penapisan, di mana sampah dan debu dikumpulkan. Udara yang disucikan sekali lagi dibebaskan di luar.

Penting! adalah perlu untuk mengawal keadaan penapis dalam pembersih vakum. Saluran penapis lama dan lusuh mengeluarkan udara bersama-sama dengan banyak debu halus, yang mengurangkan prestasi pembersihan dan memberi kesan buruk kepada kesihatan orang dan haiwan. Penapis dalam sebarang perkakas rumah harus diganti sewaktu memakai.

Modul pengumpulan sampah, bergantung pada model tertentu, mungkin termasuk penapis yang berbeza. Dalam model bajet, ia boleh menjadi tisu penapis yang mudah, seperti pembersih vakum biasa, yang lebih canggih - penapis HEPA multilayer kompleks yang boleh memegang debu terkecil.

Jumlah bekas untuk mengumpul sampah dalam pembantu rumah robot yang berbeza adalah dari suku ke satu liter keseluruhan. Mereka perlu membersihkan habuk dan zarah-zarah yang dikumpulkan secara sistematik supaya pembersihan tetap berkesan dan peranti ini bertahan lebih lama. Oleh kerana kuasa dalam peralatan rumah tangga ini berkisar dari 40-65 watt, mereka menggunakan tenaga yang agak sedikit. Mereka adalah autonomi, mereka tidak berfungsi secara langsung dari rangkaian, tetapi dari peranti storan. Untuk mengenakan bayaran, model semasa memerlukan 3-5 jam, dan dengan penuh bateri, mereka dapat bekerja selama 2-3 jam, yang cukup untuk membersihkan 2-3 bilik besar.

Sistem navigasi

Terdapat banyak teknologi yang disebabkan oleh peranti itu memahami saiz dan bentuk bilik, dan mereka boleh hadir dalam model yang berbeza dalam kombinasi yang berbeza. Ini adalah sistem berikut:

1. Kamera.
2. Sensor laser
3. Sensor inframerah
4. Bumper dengan sensor sentuhan.
5. Beacons inframerah dan dinding maya.

Teknologi yang membolehkan pembersihan robot untuk memenuhi tujuannya sentiasa berubah dan ditambah. Peranti yang paling mahal dan berkualiti tinggi menggunakan sistem yang lebih tepat dan bijak, boleh bekerja hampir tanpa campur tangan manusia, dan juga menerima arahan dari panel kawalan atau suara.

Orientasi Kamera

Mendapatkan imej visual menggunakan kamera memberikan robot keupayaan untuk mengumpulkan dari mereka sesuatu seperti peta, yang digunakan untuk bergerak dengan lebih tepat di sekitar rumah. Membandingkan tembakan yang diambil, pemproses memahami apa yang kelihatan seperti pintu, halangan atau pangkalannya untuk pengisian semula.

Pengimbasan laser

Dengan bantuan sensor laser, pembersih vakum pintar dapat secara bebas menilai saiz ruang di mana ia terletak. Teknologi ini membolehkan anda mendapatkan data mengenai bentuk perabot dan halangan lain dengan lebih tepat. Menggunakan maklumat yang diperoleh semasa pengimbasan, komputer di dalam peranti membina model tiga dimensi bilik, seperti peta ruang 3D. Pemahaman yang tepat tentang persekitaran di sekelilingnya memberi robot keupayaan untuk membina laluan terpantas dan paling mudah, yang menjimatkan masa pembersihan, dan oleh itu, masa operasi peranti dan memakainya, sehingga memperluaskan hayat perkhidmatan.

Sensor cahaya inframerah

Terletak di hadapan pembersih vakum, satu sistem radiasi dan penyelidikan cahaya dalam julat inframerah melaksanakan fungsi penting - penilaian permukaan yang terletak tepat di bawah hidung. Ini adalah perlu untuk memahami tempat-tempat seperti permulaan tangga, apa-apa jurang atau apa-apa langkah. Setakat ini, teknik pintar ini tidak dapat bergerak naik tangga, tetapi sensor cahaya inframerah membantu menentukan dengan tepat di mana permukaan mendatar terletak untuk membersihkannya ke tepi dan tidak jatuh.

Sensor perlanggaran

Bumper terletak di depan pembersih vakum, jika terjadi perlanggaran dengan penghalang, menghantar maklumat ke "komputer on board". Maklumat ini mengandungi data pada titik tertentu perlanggaran berkenaan dengan paksi badan robot, supaya dia memahami arah mana dia perlu beralih untuk terus bergerak.

Komunikasi dengan suar dan pita magnetik

Apabila anda perlu menjelaskan kawasan di mana pembersih robot pintar ini harus bergerak, pemiliknya menggunakan pelbagai peranti tambahan. Antara peranti tersebut adalah suar inframerah khas dan pita magnetik. Mercusuar mungkin kelihatan seperti kiub kecil yang perlu diletakkan di tempat yang betul untuk menunjuk robot pada beberapa jenis titik kawalan seperti pintu masuk ke bilik lain. Pita magnet diletakkan di atas lantai, memotong beberapa bahagian lantai, jika anda mahu pembersih vakum pintar tidak memasuki bahagian ini. Sebagai contoh, kanak-kanak kecil boleh bermain dalam zon seperti "memotong", oleh itu adalah lebih baik bahawa tiada manuver peralatan di kalangan mereka.

Akhir pembersihan

Apabila robot memutuskan bahawa pembersihan selesai, arahan memberitahu dia untuk kembali ke pangkalan untuk mengecas semula. Peranti moden menyimpan peta bilik dalam ingatan mereka dan mengetahui di mana mereka "garaj" terletak, yang merupakan tempat letak kereta kecil dengan penyambung pengecasan. Sekiranya penurunan tahap caj ke ambang rendah, pembersih vakum pintar sendiri boleh membuat keputusan untuk kembali, mengisi semula, dan kemudian teruskan pembersihan. Dalam meletakkan laluan ke "garaj", komputer menggunakan data yang dikumpulkan mengenai bilik, dengan memberi tumpuan kepada suar inframerah, yang tersedia di pangkalan sebagai suar.

Robot kecil di atas roda, yang kemudiannya beralih ke bilik dan membersihkan lantai, menjimatkan banyak masa. Selalunya ia digunakan sebagai cara untuk menjaga ketenteraman antara pembersihan rumah penuh.

Penting! anda harus sentiasa ingat bahawa mana-mana pembersih vakum automatik yang sedia ada hanya boleh membersihkan lantai, tetapi ia tidak akan menghapus habuk dari perabot dan tidak akan bergerak untuk mencapai tempat yang sukar dijangkau. By the way, dia masih dapat membersihkan lantai di bawah katil dengan lebih baik daripada orang yang merangkak di semua empat dengan pembersih vakum biasa.

Mengekalkan kebersihan di premis kediaman adalah sangat penting, kerana pencemaran dapat memberi kesan besar kepada kesihatan, dan kesan ini hanya dapat diperhatikan dengan masa, apabila alahan dan manifestasi lain dari kerengsaan saluran pernafasan bermula. Peranti automatik seperti pembersih vakum robot membantu menjimatkan masa dan menjaga kesihatan semua penduduk rumah.