Buat robot pembersih vakum sendiri

Ia boleh menjadi sukar bagi orang moden untuk mengekalkan rumah bersih. Walau bagaimanapun, teknologi jauh ke hadapan; terdapat pembersih vakum robotik membersihkan apartmen dengan sendirinya. Mereka memerlukan banyak wang, tetapi anda boleh mencuba membuat peranti sedemikian sendiri.

Ciri-ciri pembuatan pembersih vakum robot di rumah

Untuk pembuatan, anda memerlukan sekurang-kurangnya kemahiran amatur, kerana proses pengeluaran pembersih vakum robot memerlukan masa dan kesabaran. Tetapi peranti yang siap akan membantu anda menjimatkan wang terlebih dahulu, dan kemudian masa dan usaha dibelanjakan untuk pembersihan.

Aspek teori

Untuk berjaya membuat pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri, anda perlu memahami intipati kerja dari bahagian dalamnya. Mari kita lihat beberapa peraturan, pematuhan yang akan memastikan fungsi yang betul teknik:

• Robot mestilah dalam bentuk mesin basuh, cakera untuk pergerakan yang betul;
• Roda diletakkan di sepanjang diameter pembersih vakum supaya ia boleh membuat perubahan;
• Pusat graviti adalah paling optimum pada roda, tetapi boleh terletak di sebelahnya;
• Kelajuan rata-rata alat adalah 25-35 cm / sec;
• Bumper sentuhan dengan saiz minimum 0.5 dari bulatan adalah komponen mandatori pembersih vakum robot;
• Robot buatan sendiri harus dikenakan dari pengecas, tidak perlu membongkar peranti;
• Habungku dan serpihan mesti dikumpulkan dalam bekas berasingan yang boleh dikeluarkan dan dibersihkan.

Cara membuat lukisan

Sumber-sumber Internet moden membolehkan perhimpunan pembersih vakum robot tanpa lukisan dan skema lain. Walau bagaimanapun, untuk pemahaman anda terhadap struktur peralatan, kami menasihati anda untuk membuat lukisan seperti ini untuk menggambarkan struktur dalaman. Hakikatnya adalah bahawa mengambil bahagian untuk robot lebih mudah daripada meletakkannya di dalamnya. Kami akan membentangkan anda gambaran tentang keajaiban teknologi masa depan:

Nasihat! tanda pada lukisan semua komponen pembersih vakum masa depan dan dimensi anggaran mereka. Anak panah menunjukkan arah udara dan sedutan zarah debu. Keterlihatan adalah salah satu langkah untuk kejayaan perhimpunan masa depan.

Untuk membuat gambarajah, mari tentukan komponen yang diperlukan dalam kerja:

• Arduino board - "otak" robot masa depan;
• Turbin dari pembersih vakum lama;
• Enjin kecil (anda boleh mengambil komputer lama yang sejuk);
• Rangefinders - 2 keping;
• Roda (lebih baik 2 konvensional dan 1 putar), motor dengan kotak gear;
• Pengawal (untuk enjin);
• 3 bateri litium;
• Pengawal caj;
• Wayar;
• Kadbod yang tebal.

Penting! Sekiranya anda tidak dapat mencari turbin lama, anda boleh menjadikannya dari kadbod tebal. Skim dilampirkan.

Ciri-ciri pemasangan itu

Memasang pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri di rumah, mula bekerja dengan organisasi bekalan kuasa. Untuk melakukan ini, cas bateri menggunakan pengawal. Seterusnya, anda perlu membuat kawalan motor untuk pemacu mesin. Lebih baik menggunakan modul pada cip seperti L298. Untuk menyesuaikan kelajuan, isyarat PWM mesti dihantar ke PIN ENA atau ENB. Untuk menukar arah putaran, gunakan isyarat bertentangan untuk IN1 dan IN2 untuk satu, dan IN2 dan IN3 untuk motor kedua.

Kemudian enjin perlu disambungkan ke Arduino. Buat bulatan keluar dari kadbod, kemudian pasang roda ke sana (mengira diameter untuk "pemadat" - kira-kira 30-35 cm). Di kedua-dua belah pihak, gunakan roda konvensional, tetapi dengan gear sudut, dan di antara mereka di belakang - roda putaran untuk bergerak.

Gunung semua elektronik dan unit pembersih vakum pada asas yang dibuat. Kami melampirkan rangefinder di hadapan.

Langkah seterusnya adalah untuk membina turbin, jadi kita keluarkan bilah sejuk komputer dan gam turbin dari pembersih vakum lama ke dalamnya dengan pelekat panas-mencair. Betulkannya tepat di tengah: kita tidak memerlukan ketidakseimbangan.

Anda boleh membina dinding sisi pembersih vakum sendiri. Yang penting, jangan lupa: ia sepatutnya mempunyai bentuk silinder.

Ujian peranti

Selepas memasang pembersih vakum, pastikan anda menyemak operasinya. Dia perlu melakukan tindakan berikut: memandu ke hadapan untuk menghalang. Jika terdapat halangan dalam perjalanan, maka robot bergerak kembali, membuat U-giliran pada sudut yang tidak jelas, dan bergerak ke arah itu. Dan juga jangan lupa untuk memeriksa kuasa sedutan peranti ini. Jika semuanya berfungsi, anda berjaya menyelesaikan tugas!

Pakar Pakar

1. Cuba untuk memasang platform robot dari papan lapis. Anda boleh menggunakan baskom plastik berbentuk kecil atau bekas.
2. Apabila memilih roda, anda tidak perlu mengambil terlalu besar, jika robot anda akan memandu pada kelajuan yang terlalu tinggi.
3. Jika anda ingin memperbaiki pembersih vakum - sertakan dua berus di depan yang akan memindahkan sampah ke dalam bekas sampah.
4. Sebaliknya rangefinder, anda boleh menggunakan sistem bumper yang disambungkan untuk mengehadkan suis.